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        機器人關節模組

        更新時間:2024-12-05

        簡要描述:

        機器人關節模組 諧波電機一體機KAH系列中空軸旋轉執行器,KAH系列中空軸旋轉執行器提供高轉矩、高精度旋轉執行動作,采用一體化設計、加工及裝配技術,融合高精度諧波減速器、無框力矩電機、中空軸高分辨率、值編碼器、制動器、智能傳感器等于一體。

        諧波電機一體機KAH系列中空軸旋轉執行器   KAH-14CM3NE

        KAH系列中空軸旋轉執行器提供高轉矩、高精度旋轉執行動作,采用一體化設計、加工及裝配技術,融合高精度諧波減速器、無框力矩電機、中空軸高分辨率、值編碼器、制動器、智能傳感器等于一體。

        主要特征:

        高轉矩輸出及轉矩密度,如KAH-40旋轉執行器輸出轉矩MAX達800N.m。

        旋轉執行器定位精度高達30弧秒以內。

        提供內部貫通孔,可方便穿過線纜、氣管、激光束等等,簡化系統結構。

        提供幾十種產品選型,滿足多樣化需求,支持220vAC、110vAC和48vDC多種電壓選擇。

        防護等級高達IP67,適宜于惡劣工作環境。

        可選擇與KDE系列EtherCAT總線型伺服驅動器配套使用,實現超低頻振動控制及可靠平穩運行,提供驅動控制整體解決方案。

        產品型號:

        諧波減速器型號:14 17 20 25 32 40

        減速器減速比:

        A:減速比51:1

        B :  減速比81:1

        C :  減速比101:1

        D :  減速比121:1(不適用于14型號)

        E :  減速比161:1(不適用于14和17型號)

        產品廣泛應用于電子與半導體設備、精密數控機床、3C設備、精密激光加工設備、LED設備、檢測設備、醫療器械、機器人與機械臂、印刷機械、噴繪設備、玻璃加工設備、精密測量儀器等設備。








































































































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